Mi Primer Robot:

Fecha de la Clase: Lunes 03 de Octubre 2016

Trabajos en Clase:

Armado del Robot Lego MindStorm (NXT)  con:

Modelo 1: (Sensor de Colores)
Características:

• Puede detectar hasta 6 colores:
  -Green (Verde)
  -Red (Rojo)
  -Blue (Azul)
  -White (Blanco)
  -Black (Negro)
  -Yellow (Amarillo)
• Funciona como Lampara de Luces:
  No solo detecta los colores, también puede emitir colores, en esta version solo emite los colores rojo, azul y verde.

Modelo 2: (Shooter)
Características:

• Esta pieza del Lego MindStorm nos permite, hacer que el robot haga disparos de las esferas de colores que se muestra en la imagen.
• También esta incluido en este modelo el sensor de colores que, en este caso, funciona como Lampara de Luces.

Modelo 3: (Sensor de Ultra Sonido)

Características:

• Detecta los posibles sonidos que pueda emitir un objeto desde 0-255 cm.
• Su función es tomar una acción la cual sera indicada por el programador, puede ser la de disparar una de las esferas, emitir un color de luz, o simplemente moverse por otro camino.

Video en Clase:
Explicación del Video:
El Robot parte del color rojo hacia el color verde de la pista,  cuando detecta el color verde retrocede hasta detectar el color rojo, una vez detectado, gira con dirección hacia el color amarillo de la pista.
Finalidad: Transitar libremente por la pista del Lego MindStorm (NXT) sin salir de ella.

Por motivos de Batería no pudimos hacer funcionar a nuestro robot con los otros dos modelos.
Gracias.